國內大型無縫鋼管冷拔機多為機械式，采用減速機和鏈條進行傳動、牽引和拔制。這種冷撥機不但設備噸位大、加工困難、造價高，而且由于設備存在的固有缺點，阻礙了無縫鋼管拔制精度的提高。而另一種是長油缸液壓式冷撥機，其牽引和拔制力來自長油缸，雖然消除了機械式冷拔機的缺點，但油缸的長度較長，從而使設備總長增長， 不但占地面積大，而且長油缸的制造和維修均非常圍難。
拔制小車車體由4個車輪支撐，前兩個輪為主動輪，用液壓馬達通過減速機驅動，使小車沿著床身軌道運行。在車體上裝有兩個完全相同的主油缸，每個主油缸活塞桿的端部均通過支承與車體軸向固定。在缸體的兩側裝有支耳．每個支耳上又裝有一個鉤爪，鉤爪可繞支耳上的銷軸轉動。在每個鉤爪臂的中部各裝一個滾輪，當缸體相對車體滑動時，滾輪將按照裝在車體上的凸輪塊的規定，使鉤爪張開或收攏。當鉤爪張開時，可鉤住固定在床身上的銷軸。當鉤爪收攏時，即與銷軸脫開，且在車體沿床身運行時也不會與銷軸發生干涉。在車體后端裝有夾頭和夾緊油缸，用于夾緊被拔制的無縫鋼管。
輥式矯直機因其結構和矯正工藝的局限性，它難以矯正高強度合金鋼帶材的三元形狀缺陷，因為要消除三元形狀缺陷必須使帶材在矯正中得到足夠大的塑形延伸變形，也就是說將帶材中原來短纖維的部分加以拉長。為此目的，曾經出現了拉伸矯直機和連續式拉伸矯直機，然而，這些矯直機存在著許多缺點，為克服輥式矯直機和連續拉伸矯直機的缺點并吸取它們的優點，近年來研制出一種新型的帶材矯直機，拉伸彎曲矯直機。
工作特點：適應帶材高平制度要求，能綜合體現輥式和拉伸矯直機的優點，能消除三元誤差。
組成：機座、矯直輥組、彎曲輥組、張力輥組
輥式矯直機按照用途和結構的不同，可分為：板材輥式矯直機、型鋼輥式矯直機和管棒材斜輥式矯直機。輥式矯直機主要是由電動機、減速機、齒輪座、連接軸和矯正輥工作機座等部件組成。
板材在拉矯和平整過程中都會對鋼板產生冷變形，都會使鋼板產生延伸，從而改善鋼板板型。兩種機組的總延伸率通常都不大于3%。但平整過程相對拉矯過程，在張力和軋制力的聯合作用下實現，可以彌合鋼板的原始缺陷，使鋼板中的氣孔彌合，分散縮孔壓實，材料的致密性增加；平整過程中，鋼板和平整輥之間產生較大的摩擦力，使鋼板表面晶粒的剪切變形增大，導致晶粒細小，從而改善了鋼板的力學性能。平整后的鋼板其屈服強度減小，抗拉強度增加，有利于提高板材的深沖性能。
拉矯機只是在拉力的作用下實現延伸，在延伸方向上鋼板的各向異性會增強，不能很好的改善鋼板的力學性能。當對鋼板的深沖性能要求不高時，拉矯機對改善板型的作用可以實現。0.4以下基本不能矯直。
１．冷拔機與軸承架要保持水平，使主軸與滾筒軸轉動靈活。
２．傳動皮帶輪和齒輪必須裝置防護罩，傘形齒輪前端要裝防護網，機械工作臺的后端要裝擋板。
３．操作人員袖口褲管要扎緊，女工要戴帽子。當掛上傳動鏈帶時不得戴手套（握鋼筋時應戴厚布手套）。
４．作業前，工作臺上的雜物要清理干凈，機械附近地面和通道不得有障礙物。檢查機械各連接件應牢固，模具應無裂紋，軋頭和模具的規格應配套，并檢查軸承油量和在滾筒軸孔內加注潤滑油。然后啟動主機運轉，確認正常后，方可作業。
鋼筋冷拔機按照床身結構方式，大致可分為三座分離式、框架式兩種。按照傳動方式，可分為鏈式、液壓傳動式、齒條式、絲杠式等各種類型的拔機。
拔制小車由兩條工字型導軌支撐，由主油缸驅動，使小車沿工字型導軌運行。主油缸與拔制小車可通過可調節的開分式活塞與小車體軸向固定。 拔制鋼管時，首先將芯桿穿入管子內孔中，然后裝上芯頭，再將已穿上芯頭的鋼管前端推出拔模座。啟動預緊氣缸，使板牙夾緊鋼管，拔制小車處于起始位置，主油缸起動開始拔制。拔制結束的同時，預緊氣缸動作，板牙松開鋼管叉頭推動拔制后的成品管子脫離車體的同時滑塊向相反方向運動，使塞頭迅速退出管子，以便順利下料。鋼筋冷拔機使直徑6～10毫米的1級鋼筋強制通過直徑小于0.5～1毫米的硬質合金或碳化鎢拔絲模進行冷拔。冷拔時，鋼筋同時經受張拉和擠壓而發生塑性變形，拔出的鋼筋截面積減小，產生冷作強化，抗拉強度可提高40～90％。
冷拔是指在材料的一端施加拔力，使材料通過一個模具孔而拔出的方法，模具的孔徑要較材料的直徑小些。冷拔加工使材料除了有拉伸變形外還有擠壓變形，冷拔加工一般要在專門的冷拔機上進行。
冷拔機常溫狀態下，對黑色金屬棒材、管材,有色金屬材料，實行強力拉伸機械設備，可拉拔方鋼、六角鋼等各種異形材料，是冷拉型鋼廠、鋼管廠、標準件廠等行業的專用機械設備。冷拔優點是不用在高溫下進行,缺點是殘余應力較大。
冷拔機是加工冷拔鋼筋的專用設備。其種類很多，按不同方式有不同型式的鋼筋冷拔機。按結構型式分有水箱式鋼筋冷拔機、滑輪式鋼筋冷拔機、雙卷筒式鋼筋冷拔機、活套式鋼筋冷拔機、直線式鋼筋冷拔機、單次式鋼筋冷拔機。按拉拔道次分有單次鋼筋冷拔機、多次鋼筋冷拔機。按工作原理分有滑動式鋼筋冷拔機、無滑動式鋼筋冷拔機。按卷筒工作位置分有立式鋼筋冷拔機、臥式鋼筋冷拔機。按鋼筋運動方式分有滑輪式鋼筋冷拔機、活塞式鋼筋冷拔機、直進式鋼筋冷拔機、組合式鋼筋冷拔機。按電力驅動方式分有交流電動機傳動的鋼筋冷拔機、直流電動機傳動的鋼筋冷拔機。按機械傳動方式分有集體傳動鋼筋冷拔機、單獨傳動鋼筋冷拔機。按鋼筋受力狀態分有無反拉力鋼筋冷拔機、帶反拉力鋼筋冷拔機。按鋼筋潤滑狀態分有干式鋼筋冷拉機、濕式鋼筋冷拉機。由于拉拔多在冷態下進行，因此也叫冷拔或冷拉。冷拔機-是材料的一種加工工藝，對于金屬材料，冷拔指的是為了達到一定的形狀和一定的力學性能，而在材料處于常溫的條件下進行拉拔。冷拔的產品較之于熱成型有：尺寸精度高和表面光潔度好的優點，冷拔機。
板材矯直機和管材矯直機原理一樣，不同的是板材矯直機輥是直輥，管材矯直機輥上有孔型
矯直機是對金屬型材,棒材,管材,線材等進行矯直的設備,通過對棒材等進行擠壓使其改變直線度
一般由前道牽引,主要對鋼材預減徑以提高表面質量.然后上矯直機,通過前道矯直輪預變形,然后通過甩絲筒,他是個關鍵部件,轉速大約為1500r/min(16mm鋼絲以下),內有5-6個變形輪,通過甩絲筒的高速旋轉以達到鋼絲矯直的目的,鋼絲出來后再通過后道矯直輪變形,穩定鋼絲的直線度.